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Informations diverses

Titulaire d’un doctorat en informatique de l’Université du Sud Toulon Var depuis décembre 2007 et qualifié en section 27 CNU depuis 2009, je suis actuellement chercheur en Vision & Robotique et directeur général de la société IVM Technologies.

Mon travail s'articule autour de la conception de systèmes de relevé 3D automatisés. Je suis plus particulièrement impliqué dans la mise au point de systèmes de modélisations basée sur la vision par ordinateur et la photogrammétrie ainsi que sur la problématique de la fusion de capteurs (intertiel, sonar, optique, ...).

J'ai participé à la conception du système ORUS 3D en partenariat avec le laboratoire LSIS du CNRS. Il s'agit de la première plateforme de relevé optique permettant à la fois un relevé sur site temps réel et un relevé haute résolution. Il est opéré depuis un ROV et peut intervenir sur différents sites sans aucun contact physique avec celui-ci.

Je suis impliqué dans des projets de recherche comme:

  • Le projet NARVAL financé par L’agence Innovation Défense (AID) dont le thème est la conception d'un système sous-marin autonome multi-capteurs (acoustique / optique) pour la modélisation et la relocalisation de zones d'intérêt.
  • Le Projet VCare, financé par l'Agence Spatiale Européenne consacré à la mise au point d'un système de suivi de l'entrainement des astronautes de l'ESA basé que la Vision par Ordinateur et l'Intelligence Artificielle.

Je participe aussi à des projets de développement Open Source comme:

  • Jeometry, qui propose des fonctionnalité mathématiques / géométriques pour Java
  • JCommon, qui propose des fonctionnalités utilitaires généralistes pour Java
  • JMonkeyEngine, un moteur 3D performant en Java pour lequel je suis le responsable du module Réalité Virtuelle (jme-vr)

Activités d’enseignement

Vous trouverez un descriptif détaillé de mes activités d’enseignement, des supports de cours / TD / TP dans la rubrique Enseignements.